Lupin III ze swoim partnerem Jigenem rabują Zamek Cagliostro, w środku którego odnajdują uwięzioną księżniczkę. Lupin, wnuk legendarnego 'dżentelmena włamywacza" Arsene Lupina przybywa do Europy, gdzie zamierza rozwikłać jedną z najtrudniejszych zagadek w swojej karierze. Z czasem okazuje się, iż Lupin trafił na trop spisku, który swoimi korzeniami sięga kilkaset lat w przeszłość.